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大家了解的自動化行星減速機絕大多數(shù)全是旋轉(zhuǎn)軸線固定不動的齒輪。比如腳踏式時鐘，一般腳踏式遙控控制液壓系統(tǒng)，邦飛利直角減速機，上邊全部的齒輪雖然都是做旋轉(zhuǎn)，可是他們的旋轉(zhuǎn)核心（與球心部位重疊）通常根據(jù)軸承安裝在殼體上，因而，他們的傳動軸全是相對性殼體固定不動的，因此也被稱作"定軸齒輪傳動系統(tǒng)。
有定必有動，相匹配地，有一類不那麼為人正直熟識的稱之為"行星齒輪"的齒輪，他們的旋轉(zhuǎn)軸線不是穩(wěn)定的，只是安裝在一個能夠旋轉(zhuǎn)的支撐架上。行星齒輪除開能象定軸齒輪那般貫穿著自個的傳動軸旋轉(zhuǎn)以外，他們的傳動軸還伴隨著支撐架（稱之為大行星架）繞其他齒輪的軸線旋轉(zhuǎn)。繞自身軸線的旋轉(zhuǎn)稱之為"勻速轉(zhuǎn)動"，繞其他齒輪軸線的旋轉(zhuǎn)稱之為"自轉(zhuǎn)"，就象太陽系中的星體那般，因而而出名“行星齒輪”。
也如太陽系一樣，變成行星齒輪自轉(zhuǎn)核心的這些軸線固定不動的齒輪被稱作"太陽輪"，如圖所示中紅色的齒輪。在一個行星齒輪上，或是在兩種相互固連的行星齒輪上一般有兩個嚙合點，各自與2個太陽輪發(fā)生性關(guān)系。如下圖中，深灰色的內(nèi)齒輪軸線與紅色的外齒輪軸線重疊，也是太陽輪。
軸線固定不動的齒輪傳動系統(tǒng)基本原理非常簡單，在一對相互之間嚙合的齒輪中，有一個齒輪做為轉(zhuǎn)動軸，驅(qū)動力從它那邊傳到，另一個齒輪做為從主動輪，驅(qū)動力從它向外輸出。也是有的齒輪僅做為轉(zhuǎn)運站，一邊與轉(zhuǎn)動軸嚙合，另一邊與從主動輪嚙合，驅(qū)動力從它那邊根據(jù)。
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