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行星減速機(jī):主要傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)為傳動(dòng)齒輪、自然光傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)齒輪、兩側(cè)傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)齒輪。傳動(dòng)齒輪的伺服行星減速機(jī)是傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)齒輪減速的基本概念,將一個(gè)軸線位置被固定不變的傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)齒輪稱(chēng)作管理處傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)齒輪或自然光傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)齒輪,將軸線繞自然光傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)變的傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)齒輪稱(chēng)作傳動(dòng)齒輪,傳動(dòng)齒輪上具有稱(chēng)為傳動(dòng)齒輪架的支撐柱預(yù)制構(gòu)件,依據(jù)傳動(dòng)齒輪架向軸傳輸推動(dòng)力,并傳輸給其他傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)齒輪。