行星減速機:主要傳動裝置結構為傳動齒輪、自然光傳動系統(tǒng)傳動齒輪、兩側傳動系統(tǒng)傳動齒輪。傳動齒輪的伺服行星減速機是傳動系統(tǒng)傳動齒輪減速的基本概念，將一個軸線位置被固定不變的傳動系統(tǒng)傳動齒輪稱作管理處傳動系統(tǒng)傳動齒輪或自然光傳動系統(tǒng)傳動齒輪，將軸線繞自然光傳動系統(tǒng)傳動齒輪轉變的傳動系統(tǒng)傳動齒輪稱作傳動齒輪，傳動齒輪上具有稱為傳動齒輪架的支撐柱預制構件，依據(jù)傳動齒輪架向軸傳輸推動力，并傳輸給其他傳動系統(tǒng)傳動齒輪。
